איך מפרקים כונן סרוו?

Power Heart: Power Module
מערכת אספקת הכוח של כונן הסרוו היא כמו מערכת הדם של גוף האדם, עם ארכיטקטורת המרה של שלושה-שלבים המבטיחה העברת אנרגיה יעילה:

יחידת מיישר: ממירה מתח AC למתח DC, תוך שימוש בטכנולוגיית סינון חכמה כדי למנוע תנודות מתח.

בנק קבלים באוטובוס: כמו מאגר, הוא מחליק פעימות אנרגיה, עם קיבולת טיפוסית בין 1000-4700 μF.

מודול מהפך: מווסת מתח DC למתח AC תלת-פאזי באמצעות שבבי IGBT, עם תדר מיתוג של עד 20kHz.

Motion Brain: מעגל בקרה
לוח PCB זה, מכוסה בשבבים, מכיל את האינטליגנציה של הכונן:

שבב בקרה ראשי: מעבד 32 סיביות מחשב פקודות מיקום בזמן אמת עם מחזור של 0.1ms.

Logic Drive: מעגל הפקת אותות PWM שולט על דיוק צורת הגל של כל זרם פאזה.

מעגל הגנה: רשת הגנה משולשת מפני טמפרטורה, זרם יתר ותת-מתח מבטיחה פעולה בטוחה של המערכת.

קצות עצבים: מערכת משוב
המפתח לבקרת-לולאה סגורה טמון ברכיבי חישה רגישים אלה:

ממשק מקודד: מפענח אותות מקודד של 2048 שורות, עם דיוק מיקום של ±1 פולס.

חיישן זרם: אלמנטים של אפקט הול מנטרים סטיות זרם תלת-פאזיות בזמן אמת.

מודול תקשורת: ממשק CAN/Ethernet מאפשר העברת פקודות ברמת אלפית שנייה-.