בהתבסס על שיטת הבקרה ותרחיש היישום, ניתן לחלק את המתנעים הרכים לסוגים הבאים:
מתנע רך בשליטה-: משיג התנעה רכה על ידי התאמת מתח הכניסה של המנוע. סוג זה של מתנע רך הוא בעל מבנה פשוט ובעלות נמוכה, והוא מתאים למנועים קטנים.
זרם-מתנע רכה מבוקר: משיג התנעה רכה על ידי שליטה בזרם ההתנעה של המנוע. סוג זה של מתנע רך הוא בעל ביצועי התנעה טובים יותר והוא מתאים למנועים בינוניים-.
מומנט-מתנע רכה מבוקר: משיג התנעה רכה על ידי שליטה במומנט ההתנעה של המנוע. סוג זה של מתנע רך הוא בעל ביצועי התנעה ודיוק בקרה גבוהים יותר, והוא מתאים למנועים גדולים ולמנועי מתח גבוה-.
מתנע רך בשליטה-תדר משתנה: משיג התנעה רכה על ידי התאמת תדר הכניסה של המנוע. סוג זה של מתנע רך הוא בעל ביצועי התנעה ודיוק בקרה גבוהים יותר, והוא מתאים לסוגים שונים של מנועים.